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专利信息

多位置机动车定位方法和装置、电子设备和存储介质【异议或纠错】

档案编号： CQ-574-2809-9159
档案文号：
专利权人： 申请人 
发布时间： 发布时间 
档案分类： 专利权 
分 类 号： 第G06T7/73;G06T17/05;G06T7/277;G06V10/74类
授权状态： 已授权
档案内容： 本发明涉及多相机机动车定位方法和装置、电子设备和存储介质。该方法包括：S100：确定m个在预定的范围内的推定当前位置；S200：在机动车运动过程中,利用相机在n个轨迹位置获得图片；S300：并取得各图片中特征点的地图位置；针对各推定当前位置,进行S400-S700,获得m个匹配距离：S400：依据对应运动轨迹,确定n个相机位置；S500：针对各所述特征点,分别获取基于各特征点的n个特征点向量；S600：计算该特征点的地图位置到其对应的特征点向量的距离,从而获得n个距离；S700：根据该n个距离,确定匹配距离；以及步骤S800,根据所述m个匹配距离确定匹配度,确定为当前位置。
附件下载：  (原始资料备查)

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