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有限责任公司(港澳台投资、非独资) 成立历史第

一种砌墙机器人【异议或纠错】

档案编号: CQ-597-8676-8830
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第B25J11/00;B25J15/08;B25J9/16;B25J18/00;E04G21/22;B62D55/065类
授权状态: 已授权
档案内容: 本实用新型涉及一种砌墙机器人,所述砌墙机器人包含有移动基座(1),移动基座(1)上安装有多轴机械臂(2)和电控箱(5),所述多轴机械臂(2)上安装有夹持机构(3),所述夹持机构(3)包含有固定安装于多轴机械臂(2)上的夹持支撑架(3.1),所述夹持支撑架(3.1)的一端固定安装有夹持板一(3.3),另一端安装有夹持驱动机构(3.2),该夹持驱动机构(3.2)驱动旋转的夹持螺杆(3.4)沿夹持支撑架(3.1)的长度方向设置,且夹持螺杆(3.4)上旋转套装有夹持板二(3.5),所述夹持板一(3.3)和夹持板二(3.5)平行设置。本实用新型涉及一种砌墙机器人,其抓取力强且具有自行能力,配合程序后其能够实现全自动施工。
附件下载:  (原始资料备查)

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