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抓取装置及机械手【异议或纠错】

档案编号: CQ-598-0928-9550
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第B25J15/00;B25J15/08类
授权状态: 已授权
档案内容: 本实用新型公开一种抓取装置及机械手,抓取装置包括安装板、夹持机构和挂接机构,夹持机构包括两个沿安装板的长度方向对称布置的夹持组件,两个夹持组件之间形成夹持空间,各夹持组件包括第一驱动件和夹爪,第一驱动件用于驱动对应设置的夹爪靠近或远离另一个夹爪,以使夹持空间缩小或扩大;挂接机构包括升降驱动组件和两个挂接组件,升降驱动组件安装于安装板上并用于驱动两个挂接组件升降,两个挂接组件位于夹持空间内并沿安装板的长度方向对称布置,各挂接组件包括第二驱动件和挂钩,第二驱动件用于驱动对应设置的挂钩靠近或远离另一个挂钩。抓取装置的兼容性好,抓取稳定可靠,提高了电池极片的转运效率。
附件下载:  (原始资料备查)

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