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专利信息

一种无人回收机器人【异议或纠错】

档案编号： CQ-598-1742-0876
档案文号：
专利权人： 申请人 
发布时间： 发布时间 
档案分类： 专利权 
分 类 号： 第B65F5/00类
授权状态： 已授权
档案内容： 本实用新型涉及智能机器人领域,尤其涉及一种无人回收机器人。包括底座,所述底座上开有用于存放垃圾袋的垃圾槽,所述底座的下端设有行走组件,所述底座的上端活动设置有机械臂组件所述机械臂组件的另一端铰接有抓取组件,所述抓取组件包括与机械臂组件的端部铰接的安装壳,以及嵌装在安装壳下端的一对滚筒,所述安装壳中装有驱动电机驱使滚筒滚动,所述一对滚筒相抵设置,夹取或释放垃圾袋时,滚动方向相反；所述抓取组件上设有外置视频识别单元,用于搜寻楼道内的垃圾袋并摄取含有垃圾袋的图像,该图像信息反馈到主控系统,主控系统驱使行走组件移动至相应位置,并驱动抓取组件夹取垃圾袋后再移动至垃圾槽上方释放垃圾袋。
附件下载：  (原始资料备查)

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