杭州宏景智驾科技有限公司 访客留言 申请认证

信用网址： 139886611.11315.com   

有限责任公司（港澳台投资、非独资） 成立历史第7 年

专利信息

一种基于SPAD的激光雷达测试方法【异议或纠错】

档案编号： CQ-605-4038-5769
档案文号：
专利权人： 申请人 
发布时间： 发布时间 
档案分类： 专利权 
分 类 号： 第G01S7/497;G01S7/48类
授权状态： 已授权
档案内容： 本发明提供了一种基于SPAD的激光雷达测试方法,包括：步骤一,在没有环境光且激光雷达未发射主动光源时,读取SPAD探测器的每个像素在一个测量周期内的输出累加值并记录为A；步骤二,激光雷达发射/不发射激光光源,激光雷达接收环境光,读取SPAD探测器的每个像素在一个测量周期内的输出累加值并记录为B,激光雷达根据A和B生成灰度图；步骤三,激光雷达发射主动光源,SPAD探测器接收回波光源,对SPAD探测器的每个像素在一个测量周期内的输出值进行直方图统计,并生成距离图；步骤四,激光雷达根据灰度图和距离图,进一步对所测物体进行识别和判断。本发明有效利用了环境光对SPAD探测器的像素的影响,提高了激光雷达对所测物体或者障碍物的识别能力。
附件下载：  (原始资料备查)

相关专利信息信息

评论

您需要登录后才可以发表评论，请 登录 或 注册

打分

登录

说明：
一、所有信息力求客观、真实：以上信息由全国各级政府职能部门、各行业协会（社团组织）、金融机构、主流媒体、信息主体或实名制下的广大消费者（包括交易对方、员工等）客观提供，不含有本征信平台的任何主观评价；
二、信息异议机制：欢迎大家对有异议的信息及时提出，我们将按照《绿盾全国企业征信管理办法》规定对异议进行核实、修正，确保客观、公平；
三、尊重发布者权益，永不"删贴"：对于符合国家法律、法规和本征信平台规定的每一条信息，都将客观记录于企业信用档案，参与信用分值计算，并长期保存。

分享到:

更多>>视频联播

更多>>绿盾征信系统规则

绿盾在线
×
商务合作
企业服务
征信合作

 

=合作留言=
绿盾业务合作
×
  • 马先生
    15652211315
  • 黄先生
    15652011315