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一种磁牵引行走装置【异议或纠错】

档案编号: CQ-605-7613-3502
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第B61B12/00;B61B12/10类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明公开一种磁牵引行走装置,包括:至少一组外磁车和至少一个内磁车,所述外磁车的组数和所述内磁车的数量相同,每组所述外磁车包括:第一外磁车和第二外磁车,每组的所述第一外磁车位于所述第二外磁车的下方,每组的所述第一外磁车和所述第二外磁车通过连接件连接,每一所述内磁车位于每组的所述第一外磁车和所述第二外磁车之间,每组的所述第一外磁车和所述第二外磁车分别和对应的所述内磁车之间通过磁力相互吸引;第一外磁车包括:第一外磁车体、四个第一车轮、四个第一车轮转轴、四个旋臂、四个推杆、四个连接轴、两个推杆弹簧、四个定位销和第一磁体,使第一车轮可浮动。本发明的磁牵引行走装置可稳定行走,适应轨道复杂变化。
附件下载:  (原始资料备查)

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