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一种胶囊内镜的位置寻找方法及系统【异议或纠错】

档案编号: CQ-607-1193-4692
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第A61B5/06类
授权状态: 已授权
档案内容: 本申请实施例提供一种胶囊内镜的位置寻找系统,涉及医疗器械技术领域。该系统包括:角度姿态获取模块,用于获取胶囊内镜的初始角度姿态;胶囊内镜相对位置确定模块,用于根据初始角度姿态确定胶囊内镜与磁场发生装置的相对位置关系;第一位置信息确定模块,用于根据相对位置关系移动磁场发生装置,当胶囊内镜处于固定状态时,获取胶囊内镜在磁场中的磁感应强度,根据磁场发生装置的位置信息确定胶囊内镜的当前位置信息;第二位置信息确定模块,用于当胶囊内镜处于移动状态时,监控胶囊内镜的角度姿态,当角度姿态达到设定阈值时,根据磁场发生装置的位置信息确定胶囊内镜的当前位置信息。解决了无法确定处于固定状态的胶囊内镜的位置问题。
附件下载:  (原始资料备查)

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