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投料装置及投纱机器人【异议或纠错】

档案编号: CQ-608-6540-8652
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第B65H67/06;B65H67/08;B65H63/00类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明涉及一种投料装置及投纱机器人,投料装置包括底座,多个管纱能够定位于底座;抓取移动组件,包括第一驱动件及抓取机构,第一驱动件设于底座,第一驱动件与抓取机构相连,抓取机构能够抓取或放开多个管纱,第一驱动件用于提供抓取机构移动的驱动力,抓取机构在移动过程中包括抓取多个管纱的抓取位置和投放多个管纱的投放位置;捻线组件,包括第二驱动件及捻线机构,第二驱动件设于抓取机构,第二驱动件与捻线机构相连,第二驱动件用于提供使捻线机构捻合多个管纱的线头的驱动力。本发明提供的投料装置及投纱机器人,不仅实现了多个管纱的同时投放,也满足了沙库对多个管纱的线头的处理要求,即满足了投料要求,且提高了投料效率。
附件下载:  (原始资料备查)

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