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一种汽车影像融合泊车系统【异议或纠错】

档案编号: CQ-609-3180-5091
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第B60W30/06;B60W50/00类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明公开了一种汽车影像融合泊车系统,包括摄像头、图像接收硬件模块、图像处理硬件模块、PDC雷达、距离感知硬件模块、车辆控制硬件模块以及电源管理硬件模块;图像接收硬件模块接收摄像头采集的图像信号,进行编码处理后发送给图像处理硬件模块;图像处理硬件模块将图像信息处理成障碍物信息及车位信息后发送给车辆控制硬件模块;距离感知硬件模块接收PDC雷达探测到的障碍物距离信息及空间车位信息后发送给车辆控制硬件模块;车辆控制硬件模块从整车网络接收车辆状态信息,并将图像处理硬件模块以及距离感知硬件模块发送的障碍物距离信息及车位信息进行融合处理,生成实时控制指令并将控制指令实时发送至整车网络,用于车辆动作控制。
附件下载:  (原始资料备查)

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