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一种基于电机模型的永磁同步电机位置控制方法【异议或纠错】

档案编号: CQ-612-4972-0772
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第H02P21/00;H02P21/14;H02P21/18;H02P21/20;H02P25/022类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明提供了一种基于电机模型的永磁同步电机位置控制方法,把电机的控制分解为d轴电流和q轴电流的控制,当电机处于位置控制时,进行以下q轴电流给定的控制:转矩的给定由角度的偏差和速度的偏差获得,计算转矩给定为:T-ref=pos-K1*Theta-err-pos-K2*W-est+T-est;(1)其中pos-K1、pos-K2为位置环控制系数,根据位置环带宽和电机模型运算获得控制系数:pos-K1=J*Pos-gain*Pos-gain;(2)pos-K2=2*J*Pos-gain-B;(3)。本发明的有益效果是:位置环控制增益依据电机模型获得,避免了繁琐的测试;电机的估算模型也有相应的增益调节,增强了系统的使用范围;运算拓扑简单,可以方便的使用于单片机系统中。
附件下载:  (原始资料备查)

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