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专利信息

一种基于虚拟驾驶系统的车道保持测试系统及方法【异议或纠错】

档案编号： CQ-614-5990-2755
档案文号：
专利权人： 申请人 
发布时间： 发布时间 
档案分类： 专利权 
分 类 号： 第G05B17/02类
授权状态： 已授权
档案内容： 本发明涉及了一种基于虚拟驾驶系统的车道保持测试系统及方法,测试系统包括SCALEXIO硬件系统和智能驾驶域控制器,上位机根据测试用例构建,将测试指令发送到SCALEXIO硬件系统,并生成测试报告；SCALEXIO硬件系统为模型载体并为智能驾驶域控制器电源。测试方法包括根据黑盒测试方法进行测试用例的设计；构建能执行测试过程的测试指令；进行虚拟场景以及仿真车辆的构建,仿真车辆为真实车辆的车辆动力学模型,配置车辆动力学模型的运行参数；仿真车辆基于车辆动力学模型运行参数在虚拟场景按照智能驾驶域控制器的操作指令以及所述的测试指令进行车道保持。本发明节约人力、避免产品缺陷造成重大事故、可复用性高等。
附件下载：  (原始资料备查)

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