北京大成国测科技股份有限公司 访客留言 申请认证

信用网址: 31241465.11315.com   

股份有限公司(非上市、自然人投资或控股) 成立历史第15 

无人机三维数据前端处理方法、装置及无人机【异议或纠错】

档案编号: CQ-616-3098-5149
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第G06T7/73;G06T7/13;G06T7/55;G01S7/48;G01S17/04;G01S17/42;G01S19/43类
授权状态: 已授权
档案内容: 本公开实施例中提供了一种无人机三维数据前端处理方法、装置及无人机,属于数据处理技术领域,该方法包括:控制无人机按照预设路线对所述预设路线上存在的目标对象进行拍摄飞行操作;利用所述无人机上设置的定位设备,实时获取无人机的当前位置信息;基于设置于所述无人机之上的图像采集设备,采集当前位置下预设路线上的目标对象,形成的第一图像;获取与当前位置信息匹配的第二图像,将所述第一图像与所述第二图像进行差分匹配后,形成第三图像;将点云数据序列中空间夹角大于预设夹角的点云数据剔除之后,基于当前位置信息,形成点云数据集合。通过本公开的处理方案,能够有效的对侵入的异物进行检测和监控。
附件下载:  (原始资料备查)

相关专利信息信息

评论

您需要登录后才可以发表评论,请 登录注册

打分

说明:
一、所有信息力求客观、真实:以上信息由全国各级政府职能部门、各行业协会(社团组织)、金融机构、主流媒体、信息主体或实名制下的广大消费者(包括交易对方、员工等)客观提供,不含有本征信平台的任何主观评价;
二、信息异议机制:欢迎大家对有异议的信息及时提出,我们将按照《绿盾全国企业征信管理办法》规定对异议进行核实、修正,确保客观、公平;
三、尊重发布者权益,永不"删贴":对于符合国家法律、法规和本征信平台规定的每一条信息,都将客观记录于企业信用档案,参与信用分值计算,并长期保存。

分享到:
绿盾在线
×
=合作留言=
绿盾业务合作
×
  • 马先生
    15652211315
  • 黄先生
    15652011315