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自行走设备的摄像曝光方法和装置【异议或纠错】

档案编号: CQ-616-4338-3121
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第H04N5/235类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明公开了一种自行走设备的摄像曝光方法和装置。该自行走设备的摄像曝光方法包括:根据预设规则对采集到的图像中关注区域的亮度进行检测;当检测到亮度信息不满足预设条件时,调整当前曝光参数;根据曝光参数在采集图像的过程中进行局部曝光。该自行走设备的摄像曝光装置包括:图像亮度检测单元,用于根据预设规则对图像采集装置采集到的图像中的关注区域的亮度进行检测;曝光参数调整单元,用于当检测到亮度信息不满足预设条件时,调整当前曝光参数;局部曝光单元,用于根据曝光参数在采集图像的过程中进行局部曝光。在光照不足或黑暗的环境也可正常工作。使得在沿墙、地面高反的情况下,补光灯下AE尚可满足较好的物体识别需求。
附件下载:  (原始资料备查)

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