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专利信息

一种基于车辆动力学模型的车重及道路坡度的估算方法【异议或纠错】

档案编号： CQ-616-9083-4029
档案文号：
专利权人： 申请人 
发布时间： 发布时间 
档案分类： 专利权 
分 类 号： 第B60W40/076;B60W40/13类
授权状态： 已授权
档案内容： 本发明涉及智能驾驶技术领域,具体为一种基于车辆动力学模型的车重及道路坡度的估算方法,所述方法包括：根据车辆传动系统从断开到接合的过程中的动力学表现,估算车辆当前行驶的道路坡度和车重；根据车辆接收的地图信息获取车辆实时的道路坡度,并基于车辆动力学模型和卡尔曼滤波估算车辆的车重,采用卡尔曼滤波对两组车重数据进行融合,得到车重的优化值。本发明利用传动系统从断开到接合过程中的车辆动力学表现,并识别车辆装卸货操作,从而对道路坡度和车重进行实时的估算,也可以基于地图信息对车辆车重进行估算,再对车重数据进行优化,以此提高估算精度,且降低估算用设备的成本,提高估算方法的适用性。
附件下载：  (原始资料备查)

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