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一种基于视觉AI技术的城市智能巡检车系统及巡检方法【异议或纠错】

档案编号: CQ-617-1435-1411
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第G06V20/56;G06V10/25;G06V10/46;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08类
授权状态: 已授权
档案内容: 一种基于视觉AI技术的城市智能巡检车系统及巡检方法,包括车体和设置车体上的巡检系统,所述巡检系统包括车载主机以及和车载主机连接的数据采集模块,所述车载主机与中心服务器无线连接,用来解析处理接收中心服务器的指令以及向中心服务器调控发送报警信息,所述数据采集模块包括视觉传感器、车载摄像机以及车载GPS,所述车载主机装配有图像预处理模块、目标检测模块和目标跟踪模块,所述目标检测模块采用YOLOv5算法,所述目标跟踪模块中设有目标跟踪过滤器,该巡检车系统能够实现违章停车、流动摊贩和暴露垃圾等违规行为的实时检测,该系统的检测准确率、召回率和实时性均能满足城市管理实时应用的要求,是一种高效、经济的城市管理巡查方式。
附件下载:  (原始资料备查)

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