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专利信息

一种注塑机机械手控制系统【异议或纠错】

档案编号： CQ-620-6773-6678
档案文号：
专利权人： 申请人 
发布时间： 发布时间 
档案分类： 专利权 
分 类 号： 第H02P5/00;H02P5/74;H02P23/14;H02P25/16;B29C45/42类
授权状态： 已授权
档案内容： 本发明属于工控系统技术领域,公开了一种注塑机机械手控制系统,包括：主控系统、IO板、高速485总线和多个运动模块,主控系统通过高速485总线分别与IO板以及多个运动模块连接,所述IO板用于传输控制注塑机的开关信息和控制信号；所述主控系统作为高速485总线主站,IO板和多个运动模块作为高速485总线从站；所述主控系统包括实时插补算法模块,其中实时插补算法模块的插补周期为1ms,脉宽为62.5μs。本发明主控系统能快速响应1毫秒中断,把每周期的数据在规定的电机中断序号之前发送完毕,且从站模块能在预设的电机中断序号回复状态数据帧,解决了现有注塑机系统采用CANopen、EtherCAT等工业总线控制,需要专用的硬件或FPGA实现,从而导致的成本高昂的问题。
附件下载：  (原始资料备查)

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