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一种叉车叉取物检测定位系统及方法【异议或纠错】

档案编号: CQ-623-1459-5538
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第G06V20/56;G06N20/00;G06V10/25;G06V10/44类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明公开了一种叉车叉取物检测定位系统,设置于叉车上,包括:安装于叉车的带叉的一侧的第一采集器和位于其水平方向上的第二采集器,以及安装于叉车上且分别与第一采集器及第二采集器连接的视觉边缘处理器,以获取第一采集器及第二采集器采集的外界RGB图像及外界深度图像,利用深度学习模型提取图像特征,对外界RGB图像进行叉取物检测,获得对应的叉取物的预测框,记录叉取物的类别信息、预测框坐标信息及置信度信息,并根据所需目标叉取物的类别信息及置信度信息进行预测框的选取,根据选取获得的预测框坐标信息结合外界深度图像的点云计算所需目标叉取物相对于第二采集器的相对位姿关系。本发明还公开了一种叉车叉取物检测定位方法。
附件下载:  (原始资料备查)

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