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专利信息

基于无人机母车的无人机全景图像拼接方法【异议或纠错】

档案编号： CQ-633-6191-0715
档案文号：
专利权人： 申请人 
发布时间： 发布时间 
档案分类： 专利权 
分 类 号： 第G06T3/40;G06T15/10;G06T7/13;G06T5/50类
授权状态： 已授权
档案内容： 本发明提供一种基于无人机母车的无人机全景图像拼接方法,包括：无人机母车获取无人机拍摄的图像；将获取的图像进行柱面投影获取柱面投影图像；对柱面投影图像进行角点检测获取角点；根据获取的角点对柱面投影图像进行特征提取和特征匹配,获取拼接图像的特征匹配点对；根据提取的特征匹配点对柱面投影图像进行拼接融合,形成全景图像。本发明提供的技术方案中,通过无人机母车在全景图像拼接时能够提供成像的实时性,并且通过对拼接算法的改进,能够在不增加计算复杂度的情况下提升全景图像的拼接效果。
附件下载：  (原始资料备查)

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