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专利信息

夹取毛纺布匹瑕疵的精定位装置及其自动化系统【异议或纠错】

档案编号： CQ-865-4919-9113
档案文号：
专利权人： 申请人 
发布时间： 发布时间 
档案分类： 专利权 
分 类 号： 第G01N21/88;B25J9/00;B25J9/12;B25J13/08;B25J15/10;B25J19/02;B25J19/04类
授权状态： 已授权
档案内容： 本实用新型公开了一种夹取毛纺布匹瑕疵的精定位装置及其自动化系统,所述夹取毛纺布匹瑕疵的精定位装置包括机械手固定台、机械手和精定位抓取组件,所述精定位抓取组件包括拍照识别机构和抓取机构,所述机械手的两端分别连接于所述机械手固定台和所述抓取机构,所述拍照识别机构电连接于所述机械手并用于控制所述机械手的水平移动、升降移动以及旋转,所述拍照识别机构电连接于所述抓取机构并用于控制所述抓取机构的抓取操作。所述自动化系统包括如上所述的夹取毛纺布匹瑕疵的精定位装置。通过拍照识别机构来识别到布匹上的瑕疵,从而来控制机械手和抓取机构来精确将瑕疵清除干净,实现自动化的方式替代人工对瑕疵进行挑拣,且效率高。
附件下载：  (原始资料备查)

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