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仓储系统、用于仓储系统的穿梭车及其导航方法【异议或纠错】

档案编号: CQ-053-9644-1534
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第B65G1/137;B65G1/04类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明的实施例提供了一种仓储系统、用于仓储系统的穿梭车及其导航方法。穿梭车设置有存储器、通信装置、定位传感器、摄像装置和控制器。存储器用于存储仓储系统的拓扑地图,其中拓扑地图的每个节点包括仓储系统内对应停车位的位置标识信息;通信装置用于接收行驶路线指令,行驶路线指令包括从出发点到目的地的行驶路线信息;定位传感器用于在穿梭车行驶过程中获取穿梭车的当前位置信息;摄像装置用于在穿梭车行驶过程中采集仓储系统的图像;控制器用于基于拓扑地图和行驶路线信息控制穿梭车从出发点行驶到目的地。由此,该穿梭车具有控制平滑、定位效率以及定位精度更高,便于大规模仓库使用等优点。
附件下载:  (原始资料备查)

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