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多工位穿梭车调度方法及装置【异议或纠错】

档案编号: CQ-053-9753-7124
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第B65G1/04类
授权状态: 已授权
档案内容: 本申请公开了一种多工位穿梭车调度方法及装置,包括:立体仓库,所述立体仓库包括多个存储单元,每个所述存储单元设有多个货位,所述立体仓库中至少包括第一尺寸货物和第二尺寸货物,所述第一尺寸货物占用一个货位,所述第二尺寸货物占用至少两个货位;多工位穿梭车,用于在立体仓库中搬运货物;所述调度方法包括,获取作业任务列表,确定目标穿梭车空闲工位数量,根据目标穿梭车空闲工位数量确定目标作业任务的货物类型及数量,根据目标作业任务的货物类型及数量为所述目标穿梭车分配目标作业任务,控制所述目标穿梭车按照已分配的作业任务进行作业;解决不同尺寸货物需要建立不同立库或者在立库中进行分区,用不同的穿梭车存取的技术问题。
附件下载:  (原始资料备查)

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