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一种双车联动控制捕获跟踪系统及其运行方法【异议或纠错】

档案编号: CQ-053-9814-9794
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第G05B11/42类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明提供一种双车联动控制捕获跟踪系统,包括主车光机系统和从车光机系统。主车光机系统包括主车控制单元、二维转台、信标激光发射组件和反馈激光接收组件;从车光机系统包括激光测距仪、从车控制单元、反馈激光发射组件、信标激光接收组件。激光测距仪安装于从车前端,并与从车控制单元相连。该种光电捕获跟踪系统通过对信标激光的快速捕获和稳定跟踪,实现车辆的横向控制;依靠激光测距仪实时测量的主、从车距离数据,实现两车的纵向控制。光电探测属于非接触式连接,避免了两车直接机械刚性连接而导致的使用灵活性受限问题。针对传统射频通信的数据丢包和延时现象,本发明所提出的光电捕获跟踪系统能够保证双车联动控制的可靠性。
附件下载:  (原始资料备查)

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