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一种基于图像处理的车位检测方法【异议或纠错】

档案编号: CQ-054-0033-0036
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第G06V20/58;G06T7/73;G06V10/44;G06V10/764;G06T5/00类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明公开了一种基于图像处理的车位检测方法,包括以下步骤:采集车载左、右侧摄像头获取的原始图像;在所述原始图像中检测TOI;TOI至少包括车位角点、车辆、行人、骑行者、障碍物;根据TOI在原始图像中的像素坐标,计算其在全景环视图像中的像素坐标;通过车位角点在全景环视图像中的像素坐标,在全景环视图像中拟合车位;拟合车位有效性判定;计算拟合车位在车辆坐标系中的位置;在全景环视图像中显示拟合车位。解决了现有技术存在的基于全景环视图像的车位检测误差过大导致车位定位不准,甚至无法定位,影响自动泊车的成功率的问题。
附件下载:  (原始资料备查)

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