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一种车辆智慧避让方法【异议或纠错】

档案编号: CQ-054-3345-8081
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第B60W30/09;B60W50/00;B60W60/00类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明提供一种车辆智慧避让方法,包括以下步骤:步骤S1,获取本车车头处的前视摄像头拍摄到的图像作为待分析图像;步骤S2,根据本车的车头中点为原点建立平面坐标系,在平面坐标系中标记相邻车道内的车辆位置,计算相邻车道内的车辆与本车之间的纵向距离值;步骤S3,根据待分析图像在平面坐标系中标记本车车道远离该相邻车辆一侧的车道线位置,根据车道线位置计算本车横向偏移的标准距离值,根据标准距离值和纵向距离值得到本车避让后的末端坐标点;步骤S4,根据末端坐标点以及原点通过规划算式计算得到本车的避让轨迹;本发明优点是能够根据相邻车道及本车道内的实时情况在本车道内合理规划平滑柔和的避让轨迹,以保证车辆的行驶安全。
附件下载:  (原始资料备查)

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