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专利信息

一种高精度的车速计算方法【异议或纠错】

档案编号： CQ-054-3634-9040
档案文号：
专利权人： 申请人 
发布时间： 发布时间 
档案分类： 专利权 
分 类 号： 第G01P3/00类
授权状态： 已授权
档案内容： 本发明涉及一种高精度的车速计算方法,包括计算当前时刻的轮胎滑移率,并判断滑移率是否小于阈值,若是,则继续对轮胎半径和加速度进行修正；否则,停止修正过程；针对当前时刻的轮胎角加速度、加速度量测值、加速度偏移量以及轮胎半径,建立关系式；根据关系式,建立系统预估模型；根据关系式,建立量测系统模型；将系统预估模型和量测系统模型代入卡尔曼滤波器预估模型中,以获取当前时刻的轮胎半径修正值以及加速度偏移量修正值；依据当前时刻的轮胎半径修正值及加速度偏移量修正值,计算当前时刻的车速。通过该方法获得的车速与真实车速基本匹配,误差小,精度高,对辅助驾驶和自动驾驶系统而言,具有更高参考价值,利于提高驾驶的安全性。
附件下载：  (原始资料备查)

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