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专利信息

一种基于无人机的易飘物巡航检测方法【异议或纠错】

档案编号： CQ-054-3756-2700
档案文号：
专利权人： 申请人 
发布时间： 发布时间 
档案分类： 专利权 
分 类 号： 第G01C21/20;G01C21/00;G01C11/00;G01N21/25类
授权状态： 已授权
档案内容： 本发明提供一种基于无人机的易飘物巡航检测方法,包括采集第一定位数据,复位策略依据第一定位数据确定巡航铁路与无人机的相对位置,调整无人机使其移动至第N起始航点；生成正向且固定半径的第N圆弧航线,无人机沿第N圆弧航线航行并在采样点采集第一检测数据；易飘物检测策略依据第一检测数据确定是否有易飘物的且获取易飘坐标信息；监测巡航相机与巡航铁路其铁路中线的夹角为零时,定义无人机当前位置为第N+1起始航点,巡航相机一百八十度转向,并生成反向的固定半径的第N+1圆弧航线,无人机沿第N+1圆弧航线航行,并检测易飘物。本发明能够实现无人机单次航行即可全面的检测巡航铁路两侧易飘物,且快速准确的确定易飘物位置。
附件下载：  (原始资料备查)

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