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专利信息

一种可被动自适应变曲率导磁壁面的爬壁机器人结构【异议或纠错】

档案编号： CQ-054-7650-9988
档案文号：
专利权人： 申请人 
发布时间： 发布时间 
档案分类： 专利权 
分 类 号： 第B62D57/024;B63B59/06类
授权状态： 已授权
档案内容： 本实用新型公开一种可被动自适应变曲率导磁壁面的爬壁机器人结构,该爬壁机器人结构包括架体单元、自适应移动机构、控制箱,两个自适应移动机构呈镜面对称的铰接在架体单元两侧预留的铜套安装孔内；该爬壁机器人结构通过设计有自适应轮组以及可自适应形变的架体单元,使主动轮、从动轮始终与壁面紧密贴合,增加了同步带壁面的有效接触点,增大摩擦力防止滑落,提高机器人在壁面作业的安全性,还能实现越障,保证了该设备的实用性。此外,主动轮、从动轮上的永磁体采用内置永磁体方式,避免了因机器人多铰链结构造成的吸附力偏移的问题,同时结构更加紧凑。多组永磁吸附元件的设置,使得该爬壁机器人结构能同时适应导磁立面的凹、凸曲面。
附件下载：  (原始资料备查)

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