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一种双轮差速舵轮【异议或纠错】

档案编号: CQ-054-8078-7222
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第B62D11/10;B62D7/02;B60P9/00类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明公开了一种双轮差速舵轮,包括舵轮固定座单元和差速驱动单元,所述差速驱动单元包括差速驱动单元壳体总成和位于所述差速驱动单元壳体总成内的两个驱动轮;所述舵轮固定座单元上设有转向单元,所述舵轮固定座单元和所述差速驱动单元之间通过所述转向单元连接;还包括回转支撑单元,所述回转支撑单元位于所述舵轮固定座单元和所述差速驱动单元之间。本发明具有整体载重指标高,空间更加紧凑,有效平衡两轮损耗,使得运行稳定有兼具良好的使用寿命;避免了传统双轮通过轮速计算角度的复杂控制要求,降低了控制程序的开发难度,从而降低了研发成本;防尘防水效果良好,降低维护成本,提高了传动系统的使用寿命的优点。
附件下载:  (原始资料备查)

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