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一种机器人行走轴【异议或纠错】

档案编号: CQ-055-2263-1246
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第B25J5/02;B25J9/12;B25J19/00类
授权状态: 已授权
档案内容: 本实用新型公开了一种机器人行走轴,包括框架、滑轨、直齿条、滑块、滑轨连接板、机器人安装座、伺服电机、减速机、齿轮和行程开关,滑轨设置有两条,每条滑轨上均设置有多个滑块,每个滑块上分别安装一个滑轨连接板,这些滑轨连接板共同承接机器人安装座;减速机固定安装在机器人安装座上,减速机的输入轴连接伺服电机的输出轴,减速机的输出轴固定连接所述齿轮,齿轮与所述直齿条啮合;行程开关安装在所述框架上,以用于限制所述机器人安装座的行程。本实用新型使用伺服电机和减速机驱动齿轮转动,通过齿轮、直齿条的啮合来让机器人安装座在滑轨上移动,具有动力传输效率高、重复定位精度高、响应速度快、运行平稳、可靠等优点。
附件下载:  (原始资料备查)

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