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近场继航无人机危岩监测系统及方法【异议或纠错】

档案编号: CQ-057-6364-1071
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第B64U80/25;B64U70/92;B64U50/37;B64U10/14;B64U101/31类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明提供一种近场继航无人机危岩监测系统及方法,在靠近危岩岩体的附近设有近场充电装置,近场充电装置上设有供无人机降落和充电的充电平台,充电平台的一侧还设有太阳能电池板,太阳能电池板与蓄电池电连接。在从控制现场到危岩岩体之间的路径上,根据无人机的继航距离,设置一个或多个近场充电装置;无人机根据规划的路径,依据GPS定位装置飞临预设的近场充电装置,通过设置在无人机底部的摄像头,对近场充电装置的充电平台进行识别,并根据识别的结果调整位置,降落至充电平台上,进行充电;充电完成后,无人机起飞重新对危岩岩体进行图像采集,采集完成后,降落至充电平台再次充电后返回;通过以上步骤实现利用无人机对危岩进行远距离监测。
附件下载:  (原始资料备查)

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