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专利信息

可移动载体的定位方法、装置和扫地机器人【异议或纠错】

档案编号： CQ-057-6622-1533
档案文号：
专利权人： 申请人 
发布时间： 发布时间 
档案分类： 专利权 
分 类 号： 第A47L11/40;A47L11/24;G01B11/00类
授权状态： 已授权
档案内容： 本公开的实施例公开了一种可移动载体的定位方法、装置和扫地机器人。该方法中,根据旋转角度Δα-O(i)、移动距离Δy-O(i)、旋转角度Δα-M(i)、移动距离Δy-M(i)以及陀螺仪检测到的可移动载体的旋转角度Δα-T(i)得到两个驱动轮中心的连线中点的移动距离Δy-N(i),移动距离Δy-N(i)的方向垂直于两个驱动轮中心的连线方向；根据移动距离Δy-N(i)计算两个驱动轮中心的连线中点在固定坐标系的坐标位置。该方法对移动距离Δy-N(i)的估计更加准确可靠。
附件下载：  (原始资料备查)

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