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一种养蚕工业化集成系统【异议或纠错】

档案编号: CQ-058-8970-0431
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第A01K67/04;G05D1/02;G08B7/06类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明涉及蚕类养殖设备技术领域,尤其涉及一种养蚕工业化集成系统,包括,调度单元,用于接收信息并查询AGV机器人状态,将任务下发至AGV机器人以调度其执行;运输单元,其与所述调度单元相连,包括放货处和出货处,用于储存蚕盒;监测单元,其与所述运输单元相连,用于监测AGV机器人出现的情况并上报至中控单元;中控单元,其与所述监测单元相连,用于接收信息并发出指令;所述中控单元根据最大允许停留时长选取优先级并检测各AGV机器人能否搬运蚕盒;所述中控单元根据故障级别、剩余待办事项和剩余电量判定能否搬运并在其无法搬运时顺次检测其他AGV机器人直至中控单元测得存在且能够搬运。该系统实现了智能搬运,减轻了工作强度,提升了工作效益。
附件下载:  (原始资料备查)

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