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一种基于双目视觉系统的受电弓燃弧检测方法和装置【异议或纠错】

档案编号: CQ-060-0017-2511
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第G06T7/00;G06V10/82;G06T17/00类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明涉及一种基于双目视觉系统的受电弓燃弧检测方法和装置,其中,方法包括:采用双目相机对受电弓进行拍摄,获取双目图像,所述双目图像中包括受电弓与接触网;将所述双目图像送入第一yolov5目标检测模型中进行目标检测,得到受电弓与接触网的接触区域,以及受电弓与接触网的接触点;将所述双目图像送入第二yolov5目标检测模型中进行目标检测,检测出双目图像中的燃弧火花;对检测出双目图像中的燃弧火花进行三维重建,得到燃弧火花在空间的三维坐标;基于所述燃弧火花在空间的三维坐标计算所述燃弧火花和所述受电弓与接触网的接触点的距离,并根据距离滤除错误结果。本发明可以实现实时高精度的燃弧检测。
附件下载:  (原始资料备查)

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