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点云连续帧中目标跟踪方法、系统、电子设备及存储介质【异议或纠错】

档案编号: CQ-061-2988-2015
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第G06T7/246;G06T7/11;G06T5/30类
授权状态: 已授权
档案内容: 本申请实施例提供一种点云连续帧中目标跟踪方法、系统、电子设备及存储介质,方法包括:获取待跟踪目标的三维点云的连续帧以及待跟踪目标的、连续帧的一帧中的标注包围框;对于连续帧中除了标注有标注包围框的帧以外的每一帧,至少基于待跟踪目标的标注包围框的位置参数,确定该帧中的划选点云,其中,标注包围框在该帧中的位置对应框内的点云是划选点云中的一部分;对划选点云进行目标分割,以确定分割点云;对标注包围框中的点云进行跟踪运算,以确定待跟踪目标的、该帧中的预测包围框;基于预测包围框,确定分割点云中的待跟踪目标的目标跟踪点云。该方案可显著提高点云连续帧中目标跟踪的精度,并且目标跟踪的效率也较高。
附件下载:  (原始资料备查)

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