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一种车辆智慧跟车方法【异议或纠错】

档案编号: CQ-064-1515-1713
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第B60W60/00;B60W30/18;B60W30/10类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明提供一种车辆智慧跟车方法,步骤S1,获取本车车头处的视觉相机拍摄前方得到的图像作为待分析图像信息;步骤S2,根据待分析图像信息分析前方本车道内及相邻车道内是否有车辆,若本车道内有车辆,则通过跟踪策略得到前车的历史行驶轨迹作为本车的安全行驶轨迹,若本车道内无车辆,相邻车道到有车辆,则通过预处理策略得到预估行驶轨迹作为本车的安全行驶轨迹;步骤S3,根据待分析图像信息识别提供安全行驶轨迹的车辆型号,根据车辆型号调取该车辆的车轮尺寸值,根据车轮尺寸值和安全行驶轨迹通过拓展策略得到本车的车轮滚动轨迹区域;本发明的优点是能够根据前车的行驶轨迹进行预判规划出既遵守交通规则又无碰撞风险的跟车轨迹。
附件下载:  (原始资料备查)

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