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专利信息

一种GIS巡检机器人动态重心调节机构【异议或纠错】

档案编号： CQ-066-5661-0988
档案文号：
专利权人： 申请人 
发布时间： 发布时间 
档案分类： 专利权 
分 类 号： 第B25J18/00;B25J19/00类
授权状态： 已授权
档案内容： 本发明涉及巡检机器人技术领域,且公开了一种GIS巡检机器人动态重心调节机构,包括安装架,所述安装架的顶部活动连接有连接轴,连接轴穿过安装架并固定连接有蜗轮,所述安装架的底部固定连接有第一电机,第一电机输出轴的一端固定连接有蜗杆,且蜗杆与蜗轮相啮合,所述连接轴的一侧固定连接有第一固定条,第一固定条的一侧开设有插孔。本发明不仅能够通过第二配重块和环形槽的配合使用,使机器人的重心得到平衡调节,提高了装置的调节效果,而且能够通过第二配重块使巡检机器人的重心重新得到平衡,提高了装置的使用效果,还能够通过插块与卡槽的配合使用,使第二配重块得到进一步的固定,提高了装置的固定效果。
附件下载：  (原始资料备查)

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