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一种可调节重心的船舶水下清洗机器人【异议或纠错】

档案编号: CQ-066-5664-8345
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第B63B59/08;B63B59/10;B63G8/16类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明公开了一种可调节重心的船舶水下清洗机器人,包括清洗机构、推进机构、重心调节机构、传感系统、主机架模块,本发明适用于船舶清洗技术领域,采用浮动式清洗机构,能够使空化射流旋转刀架和待清洗壁面保持最优距离,同时可根据海生物生长情况来自动适应船舶壁面,从而提高清洗效果、清洗效率。采用推进机构,能够使用较少的推进器的情况下,实现了机器人各个自由度的运动和预设的定航、定深清洗功能,同时利用简单的定向轮结构解决了机器人清洗作业时受射流影响晃动的问题。采用重心调节机构,通过调节机器人重心使机器人重心始终保持在浮心的正下方,从而保持机器人的稳定性,提高清洗效果和清洗效率。
附件下载:  (原始资料备查)

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