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一种比例-积分控制器的最优参数获取方法【异议或纠错】

档案编号: CQ-066-9103-3171
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第G05B13/04类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明涉及工业过程控制技术领域,更具体地,涉及一种比例-积分控制器的最优参数获取方法。一种比例-积分控制器的最优参数获取方法,具体包括以下步骤:S1:建立黑箱过程Z-N模型的传递函数;S2:建立PI控制器的传递函数;S3:根据黑箱过程Z-N模型的传递函数以及PI控制器的传递函数,建立PI控制器与黑箱过程Z-N模型的开环系统频域函数;S4:设置PI控制器的传递函数以及开环系统频域函数的预设参数;S5:对PI控制器的最优参数进行搜索。本发明中,黑箱过程Z-N模型是一种黑箱过程的工程建模,没有复杂繁琐的中间过程,依据黑箱过程Z-N模型和开环系统频域函数的相位裕度能够高效地获取PI控制器的最优参数,避免了传统PI控制器存在着跟踪常值扰动效率不高的问题。
附件下载:  (原始资料备查)

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