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一种位移和距离激光雷达系统的回光消除方法【异议或纠错】

档案编号: CQ-067-2414-9035
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第G01S7/41类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明公开一种位移和距离激光雷达系统的回光消除方法,所述激光雷达系统包括基于PIC芯片的位移和距离传感器。所述激光雷达系统在测量探测目标的位移和距离过程中会产生回光。对此,本回光消除方法一则通过消光装置以主动方式放置或相对移动到探测光程上,周期性地对反射光直接标定完后再移开,以消除探测目标的反射光,进而准连续地消除探测目标反射光对位移和距离测量结果的影响;二是在设定的周期性的标定时间段内,以特殊的不同于正常工作时间所采用的的调制方式对激光器进行调制,将回光信号进行分析处理后,对回光信号进行标定。两种方式都以准连续标定的方式对PIC芯片端面的回光进行消除,以大幅提高系统测量精度和测量速度。
附件下载:  (原始资料备查)

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