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专利信息

一种基于张力放线施工中张力场换盘牵拉机械臂【异议或纠错】

档案编号： CQ-068-1922-5467
档案文号：
专利权人： 申请人 
发布时间： 发布时间 
档案分类： 专利权 
分 类 号： 第B65H51/18;B65H51/32;B65H59/38;B65H63/00类
授权状态： 已授权
档案内容： 本发明公开了一种基于张力放线施工中张力场换盘牵拉机械臂,包括底座、机械臂单元和末端执行机构,所述的机械臂单元包括支撑杆和设置在支撑杆上端的旋转轴承,旋转轴承上设置有电缸铰接支座、主臂支座和控制箱,所述的末端执行机构包括伺服电机、旋转轴承、末端旋转关节齿轮、三向力测力装置、末端夹具导轨座、夹持夹具和末端旋转关节电机；控制箱用于控制电缸、伺服电机和末端旋转关节电机的启停。本发明通过设置张力场换盘牵拉机械臂为四轴机械臂加一处末端执行机构组成,每个轴关节由伺服减速机单独驱动,能够自动识别导线位置进行定位、抓取、张紧,进一步的通过增加具备视觉识别功能以及自动软件控制系统、遥控控制系统、语音播报提示。
附件下载：  (原始资料备查)

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