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自动铲装控制方法和电动装载机【异议或纠错】

档案编号: CQ-069-7755-0900
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第E02F3/42;E02F3/43;E02F9/20类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明涉及电动装载机,为解决现有电动装载机自动铲装作业时能源浪费的问题;提供一种自动铲装控制方法和电动装载机,其中自动铲装控制方法是将电动装载机的姿态调整至满足自动铲装要求;依据电动装载机相关参数触发自动铲装动作控制程序;整机控制器按照设定的动作时序进行收斗动作和提升动臂动作,在铲斗收斗至大于等于预定角度后将行走电机输出扭矩调节至固定值且不再增加直至铲装步骤结束。本发明中,在铲装过程后期,不再严格按照油门开度控制行走电机,而是将行走电机的输出扭矩调整为固定值,降低行走电机的扭矩输出,从而实现节省能源。
附件下载:  (原始资料备查)

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