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中方分割方法、装置、设备及介质【异议或纠错】

档案编号: CQ-071-2662-2782
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第A22C17/00;G06T7/11;G06T7/50;G06T5/00;G06T7/13;G06T7/73类
授权状态: 已授权
档案内容: 本申请公开了一种中方分割方法、装置、设备及介质,涉及食品加工技术领域,该方法包括:利用预设相机采集待分割中方的原始图像,并获取所述原始图像的目标语义分割图;基于所述目标语义分割图规划分割轨迹,并确定所述分割轨迹的深度信息,以便机械臂控制切割刀具按照所述分割轨迹和所述深度信息对所述待分割中方进行分割。通过上述方案中,只需要利用预设相机采集待分割中方的原始图像以得到目标语义分割图,无需采集待切割中方多余信息,提高中方分割的效率,并降低分割复杂度;规划分割轨迹及其深度信息,如此一来,机械臂可以控制切割刀具按照分割轨迹和深度信息进行更加精确的分割。
附件下载:  (原始资料备查)

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