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一种智能化运输方法、装置、设备和存储介质【异议或纠错】

档案编号: CQ-071-3730-2607
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第B65G1/137;B65G1/04;G06Q10/083类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明涉及一种智能化运输方法、装置、设备和存储介质,方法包括:响应于叉车从生产区搬运当前腕臂组装件的第一动作指令,控制叉车按照预设的第一行进路线行进至成品区,成品区包括的运载台架用于错层堆叠放置多个腕臂组装件,腕臂组装件包括转运模板及安装固定在所述转运模板上的腕臂;获取运载台架上预设标识的扫描信息,并根据扫描信息和当前位置调整叉车的配置信息;控制叉车在配置信息下叉取当前腕臂组装件,并按照预设码放规则将当前腕臂组装件码放在运载台架上,预设码放规则为和已码放的腕臂组装件的转运模板插接连接、腕臂朝向相同,实现了接触网预配件的自动运输和码放,提高了配件运输的安全性及施工效率,减少了人力物力的浪费。
附件下载:  (原始资料备查)

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