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专利信息

一种大视场远距离激光雷达测试方法【异议或纠错】

档案编号： CQ-072-4270-3364
档案文号：
专利权人： 申请人 
发布时间： 发布时间 
档案分类： 专利权 
分 类 号： 第G01S17/08;G01S7/481类
授权状态： 已授权
档案内容： 本发明提供一种大视场远距离激光雷达测试方法,包括第一扫描模式至第M扫描模式,还包括：在第一扫描模式,根据激光雷达的像素及分辨率,设定第一扫描角度；根据激光雷达振镜在每个扫描角度的停留时间,设定第一激光脉冲次数和第一扫描频率；当完成第N-1扫描模式的扫描周期后,通过缩小第N-1扫描角度得到第N扫描角度,通过提高第N-1激光脉冲次数得到第N激光脉冲次数,且通过降低第N-1扫描频率得到第N扫描频率,进入到第N扫描模式中；直至进入第M扫描模式；当完成第M扫描模式的扫描周期后,相对应地调整扫描角度、激光脉冲次数和扫描频率,进入到第一扫描模式中；实时将第一扫描模式至第M扫描模式中扫描得到被测物体的数据分别输出至操控台。
附件下载：  (原始资料备查)

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