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有限责任公司(自然人投资或控股) 成立历史第

一种臂端辅助轮机构【异议或纠错】

档案编号: CQ-072-8135-4423
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第B66F9/075;B66F9/06;F16F15/067;B60G11/00类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明涉及一种举升搬运类机器人所用的夹持机构,尤其涉及一种臂端辅助轮机构。包括:辅助轮组件,包括安装支架与辅助轮,所述辅助轮安装在所述安装支架的侧下方,所述安装支架两侧连接有若干个连杆;机械臂组件,包括机械臂与减震弹簧模块,所述减震弹簧模块与所述安装支架相连,所述机械臂通过所述连杆与所述辅助轮组件连接。本发明提出了一种臂端辅助轮机构,达成了承重能力好、减震能力强、使用寿命高、噪音低、能与地面良好接触、稳定性高与夹持能力好的目的。
附件下载:  (原始资料备查)

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