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一种数据处理方法、装置及存储介质【异议或纠错】

档案编号: CQ-072-8211-6802
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第G01S7/48类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明公开了一种数据处理方法、装置及存储介质,方法包括:利用激光雷达采集一帧激光点云数据,并对激光点云数据进行修正,得到修正激光点云数据;对修正激光点云数据包括的激光点云进行直线检测,得到修正激光点云数据包括的每个激光点云对应的直线;针对修正激光点云数据包括的每个激光点云,根据与对应的直线的距离设置对应的权重;利用点到线最近迭代算法,基于修正激光点云数据,以及修正激光点云数据包括的每个激光点云的权重,确定激光雷达的定位信息和实际激光点云数据。通过上述技术方案,提高了数据处理的准确性。
附件下载:  (原始资料备查)

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