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自动清洁设备的避障控制方法及装置、存储介质、设备【异议或纠错】

档案编号: CQ-072-8918-6899
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第A47L11/40;G05D1/02;A47L11/24类
授权状态: 已授权
档案内容: 本申请公开了一种自动清洁设备的避障控制方法及装置、存储介质、设备,该方法包括:获取自动清洁设备工作过程中采集的至少一种清洁组件的工作数据;基于所述清洁组件的工作数据,确定所述自动清洁设备的当前位置对应的当前工作面材质;按照所述当前工作面材质对应的避障策略,对所述自动清洁设备进行避障控制。本申请为不同工作面材质适应性的设置相应的避障策略,从而在自动清洁设备工作过程中,利用清洁组件的工作数据识别自动清洁设备对应的当前工作面材质,以实现对不同工作面材质进行适应性的避障策略选择,减少自动清洁设备对障碍物的误识别和漏识别现象的发生,有助于提升自动清洁设备的清洁效率和清洁质量。
附件下载:  (原始资料备查)

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