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开闸方法、装置、设备、介质、机械臂关节和机械臂【异议或纠错】

档案编号: CQ-073-7939-7669
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第B25J9/12;B25J9/16;B25J13/00;B25J17/00类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明公开一种撞针式抱闸机械臂关节的开闸方法、装置、设备、介质、机械臂关节和机械臂,其中,该开闸方法包括:接收到开闸指令,提取开闸指令中的运动信息,并根据运动信息确定初始运动方向;向关节电机模组发送第一运行指令,第一运行指令用于驱动关节电机模组的输出轴按初始运动方向转动第一预设角度,第一预设角度小于撞针式抱闸器的刹车盘的两相邻刹车片之间的夹角;向撞针式抱闸器发送第一开闸指令,第一开闸指令用于驱动撞针式抱闸器开闸。本发明技术方案,能有效解决撞针式抱闸机械臂关节的撞针,因被刹车盘的刹车片压住而导致开闸失败的问题。
附件下载:  (原始资料备查)

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