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一种用于大天线阵面翻转控制的四电机消隙系统及方法【异议或纠错】

档案编号： CQ-075-2168-6905
档案文号：
专利权人： 申请人 
发布时间： 发布时间 
档案分类： 专利权 
分 类 号： 第G01S7/40;H02K7/10;H02K7/116;H02P5/46;H01Q3/02类
授权状态： 已授权
档案内容： 本发明公开一种用于大天线阵面翻转控制的四电机消隙系统及方法,属于伺服传动技术领域。该系统包括天线阵面、天线翻转机构、减速器、伺服电机、伺服驱动器、伺服控制器和俯仰测角装置。天线阵面俯仰轴系两端有一对半齿圈,每个半齿圈由两个伺服电机驱动。半齿圈通过传动齿轮和减速器连接伺服电机。伺服控制器通过四个伺服驱动器控制四个伺服电机。伺服控制器通过俯仰测角装置得到两端天线阵面角度值。并提供了该系统适用的控制方案,为实现系统翻转定位功能,基于位置环、速度环、电流环三环结构,适用于大天线阵面翻转控制,与传统的位置同步或速度同步方案相比,定位精度更高,低速稳定性更好。
附件下载：  (原始资料备查)

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