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相机内参自动校准方法【异议或纠错】

档案编号: CQ-078-2794-0344
档案文号:
专利权人: 申请人 
发布时间: 发布时间 
档案分类: 专利权 
分 类 号: 第G06T7/80;G06T5/00;G06T7/13;G06T7/155;G06T7/62类
授权状态: 已授权
档案内容: 本发明提供了一种相机内参自动校准方法,包括:S1、获取相机拍摄一般场景的原始图像集;S2、通过边缘检测算法提取所述原始图像集中每张原始图像的第一边缘信息,所述第一边缘信息包括第一边缘点的图像坐标和梯度方向;S3、基于4D霍夫空间对所述第一边缘信息进行直线检测,并获取镜头畸变参数的初始估计值;S4、统计所述原始图像集中有效直线的总数量;S5、判断所述有效直线的总数量是否大于给定的第一阈值,若大于,则进入S6,反之,回到S1;S6、利用所述有效直线基于4D霍夫空间对相机内参进行迭代优化;S7、更新所述相机内参并进行图像校正。本发明利用一般场景拍摄的图像对相机的主点以及镜头畸变参数进行标定,可简化相机内参的标定过程。
附件下载:  (原始资料备查)

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